تحسين أداء نظام التحكم العائم من النمط الثاني باستخدام خوارزميات الأمثلة
| dc.contributor.author | يارا ميلاد رزوق (اعداد) | |
| dc.contributor.author | هيام صالح خدام (اشراف) | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-01T11:35:08Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description | رسالة ماجستير | |
| dc.description.abstract | خلفية البحث يعد ضبط بارامترات توابع الانتماء العائمة لنظام التحكم العائم من النمط الثاني مهمة صعبة في وجود عدم اليقين وعدم الدقة, يمكن تحسين أداء المتحكم العائم من النمط الثاني عن طريق ضبط بارامترات المتحكم بالاعتماد على خوارزميات الأمثلة مثل خوارزمية أمثلة سرب الجسيمات (PSO) (Particle Swarm Optimization) وخوارزمية أمثلة الجراد (GOA) (Grasshopper Optimization Algorithm). ويهدف البحث إلى تحسين أداء نظام النواس المقلوب الذي تمت محاكاته في برنامج MATLAB بواسطة المتحكم العائم من النمط الثاني (IT2 FLC) والذي يتم ضبط بارامتراته بواسطة خوارزميتي أمثلة سرب الجسيمات وأمثلة الجراد. أثبت البحث أن النظام المعتمد في تحسينه على خوارزمية أمثلة سرب الجسيمات أفضل من النظام المعتمد في تحسينه على خوارزمية أمثلة الجراد من حيث تعزيز قدرة المتحكم على تقليل التذبذبات بسرعة واستقرار في الموضع المطلوب مع الحد الأدنى من التجاوز الأعظمي وزمن الاستقرار. | |
| dc.identifier.citation | رزوق. يارا. (2025). تحسين أداء نظام التحكم العائم من النمط الثاني باستخدام خوارزميات الأمثلة. رسالة ماجستير. جاكعة دمشق. دمشق | |
| dc.identifier.uri | https://repository.damascusuniversity.edu.sy/handle/123456789/10924 | |
| dc.language.iso | ar | |
| dc.publisher | جامعة دمشق | |
| dc.subject | هندسة الحو | |
| dc.subject | اسيب و | |
| dc.subject | الأتمتة | |
| dc.title | تحسين أداء نظام التحكم العائم من النمط الثاني باستخدام خوارزميات الأمثلة | |
| dc.type | Thesis |