دراسة استخدام شق الحويضة الخلفي في استئصال حصاة الحويضة بتنظير البطن عبر البريتوان وإغلاق البريتوان في نهاية الإجراء للحصول على مزايا طريقة خلف البريتوان "دراسة سريرية مضبوطة معشاة"